Youtube-dl, como usar.
Exemplos de código para usar o youtube-dl
Atualizando
GitHub retirou o código do youtube-dl e está punindo quem hospedar novamente.
Via TechWorm
Baixar vídeo do youtube modo simples. Entrar no diretório no qual deseja que o vídeo seja salvo e digitar o comando abaixo e aguardar o término.
Várias ferramentas para baixar videos do Youtube.
Vários tipos de youtube-dl e outros apps para baixar videos do youtube (e outros) => Link - LifeHacker
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